Features2d【关键点检测】【关键点描述】【关键点匹配】

 【主代码】

【代码分析】

  • 读取两张图片

  • 创建关键点检测器实例

  • 创建一个描述子提取器的实例

  • 现在我们获取了两副图像的关键点的描述子,所以可以匹配它们了。首先创建一个匹配器,它可以从图像1中采用穷举法搜索图像2中最相似的关键点,采用的相似度量为欧氏度量。马氏距离和哈明(Hamming)距离也已被实现,可用于Brief描述子匹配。输出向量 matches 包含匹配好的点的索引对。

  • 将匹配结果可视化

     

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